結構組成(抓斗）

       下橫梁上鉸接了兩個鏟斗組成，液壓廢鋼抓斗主要由鏟斗、上橫梁、下橫梁、液壓系統組成。上、下橫梁通過連桿鉸接連接，下橫梁上面裝有液壓系統，抓斗的所有過程由液壓系統運行，抓斗上部有掛鉤與起升機構相連，控制整個起重機的設備。

兩個液壓油缸鉸接在下橫梁兩邊，液壓系統由油箱、油泵、控制閥組、液壓油缸等組成。活塞桿頂部為錐形，與上橫梁中的錐孔緊配，并用螺帽固定。液壓油缸控制著抓斗的整個過程的抓取，油壓在回壓和液壓時充分使用了液壓的原理，四根連桿把上橫梁和抓斗連接起來，當油缸的下部通人壓力油、上部回油時，活塞上移，頂動上橫梁上移，連桿拉動抓斗，打開抓斗。同理，當油缸上部通人壓力油時，抓斗關閉。

抓斗

液壓系統工作原理

       液壓系統抓斗的工作原理，油箱中的油經過止回閥RV3進泵，抓斗打開過程：油泵正轉時。排油進入管路P2經止回閥RV2進入油缸下方，推動活塞上移，活塞上部回油經液壓控單向閥SV1進入管路P2增加了進入到液壓油缸的油流量，液壓的油的整個流程是實現抓斗的打開流程，抓斗快速打開。

當油泵停止工作時，管路P2中的大壓力由安全閥DV2整定。止回閥RV1RV2和液控單向閥SV2自動關閉，防止抓斗自行關閉。

       油箱中的油經過止回閥RV4進泵，抓斗關閉過程：油泵反轉時，抓斗的液壓油箱的油控制抓斗的打開，排油進入管路P1由止回閥RV1進入油缸上部，推動活塞下移，活塞下部回油經液控單向閥SV2濾器F流入油箱。

       管路P1中的大油壓由安全閥DV1整定。如果抓斗已經關閉，同樣。油泵還在運行，DV1可以使其關閉壓力下降10-15%這樣可以減少能量損失。  

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